浅析船舶动力定位系统的控制技术 |
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引用本文: | 李强.浅析船舶动力定位系统的控制技术[J].中国水运,2014(9):160-161. |
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作者姓名: | 李强 |
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作者单位: | 中海油能源发展股份有限公司,北京100010 |
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摘 要: | 动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。
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关 键 词: | 船舶 动力定位系统 控制技术 |
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