| Development trend and key technologies of autonomous underwater vehicles北大核心CSCD |
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| 作者姓名： | 宋保维 潘光 张立川 黄桥高 于洋 田文龙 董华超 张新虎 |
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| 作者单位： | 1.西北工业大学航海学院710072;2.西北工业大学无人水下运载技术重点实验室710072; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51879220,52001260)；国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301300,2020YFB1313201)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102019HHZY030019,3102020HHZY030018)。 |
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| 摘 要： | 为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 海洋探测 无人系统 集群协同 |
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