计算机图解法应用于空间RSSR连杆机构

本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置、速度和加速度;判断主、从动件的回转范围和确定机构的死点位置;同时,还可在联机绘图机上输出机构之运动线图。