一种船体分段测量点云自动匹配的算法

为了能准确分析船体分段的建造误差，给出合理的建造精度评价，船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键。针对目前船舶测量点数据的特点，提出一种以全站仪测得的船体分段测量点集为处理对象，自动进行测量点数据与CAD模型匹配的算法。该算法基于四元数理论对测量点集进行旋转和平移调整使匹配结果最优。实例表明，该算法效率高，不采用迭代方法求最优解，不用对测量点进行初始匹配，直接进行自动匹配，可准确地评价船体分段建造精度，为后续装配提供依据。