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AUV水下通信技术研究现状及发展趋势探讨
作者单位:;1.武汉第二船舶设计研究所
摘    要:自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋水下环境监测、海洋资源勘探、水下特种作战等方面具有广阔应用前景。随着应用的不断加深,水下通信技术成为制约AUV发展的主要因素。本文首先对AUV实际应用场景的通信需求进行分析,结合水声通信、水下激光通信等水下通信技术的特点,得出不同场景下选择的水下通信技术。对当今世界各种先进的水下通信技术发展现状进行综合分析,为我国今后发展相关技术提供有益借鉴,并对AUV通信技术未来发展趋势进行探讨。

关 键 词:水下自主无人航行器  水下通信  发展趋势

Research status and future development trend of AUV underwater communication technology
Abstract:
Keywords:
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