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| 船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究 | |
| 引用本文： | 宋剑萍.船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究[J].舰船科学技术,2020,42(14):46-48. |
| 作者姓名： | 宋剑萍 |
| 作者单位： | 西安职业技术学院,陕西 西安 710077 |
| 基金项目： | 西安职业技术学院教学改革研究重点项目;陕西省高等教育教学改革研究项目 |
| 摘 要： | 为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。 |
| 关 键 词： | 航行轨迹 实时检测 数学校正 内河航道 航迹分区 |
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