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| 低速AUV航渡过程中减少洋流影响的方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军92493部队;2.中船重工七〇五研究所昆明分部 |
| 摘 要： | 作为人类探索海洋和开发海洋的工具,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)被广泛应用于海洋科学调查、水下勘察等民用任务,同时也用于执行监视、侦查、巡逻、攻击等军用任务。由于AUV往往采用低速航行,导致海洋环境特别是洋流对其影响较大。本文主要分析了洋流对低速AUV的影响机理,提出并分析了几种减小洋流影响的方法,证明通过增加航路控制点的方法可有效减小洋流影响。 |
| 关 键 词： | 低速AUV 洋流 航路 速度控制 航向控制 |
Adaptive decision methods to reduce effect on ocean current to low-speed AUV sailing |
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