船舶推进电机运动控制系统仿真研究 |
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引用本文: | 李浩,王川,郭昊昊,刘彦呈,包芳泉,张珍睿.船舶推进电机运动控制系统仿真研究[J].舰船科学技术,2020,42(13):114-119. |
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作者姓名: | 李浩 王川 郭昊昊 刘彦呈 包芳泉 张珍睿 |
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作者单位: | 大连海事大学 轮机工程学院,辽宁大连 116026 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅一般项目;辽宁省博士科研启动基金;辽宁省自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分,对其进行建模与仿真分析具有重要意义。针对电机微分方程组数值稳定问题,分析不同方法下的数值稳定域,引入牛顿拉夫逊法求解矢量控制下经梯形法差分化的方程组。结合螺旋桨敞水特性曲线以及实例船舶阻力计算,建立螺旋桨负载和永磁推进电机矢量控制的运动模型。基于Matlab软件编写船机桨不同工况下启航的仿真程序,分析部分典型工况下的变化曲线。仿真结果证明了本文采用模型的正确性,在此模型上可简单快捷增加控制算法,为后续研究提供理论依据。
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关 键 词: | 矢量控制 永磁同步电机 牛顿拉夫逊法 螺旋桨 船机桨 |
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