集装箱运输船用起重电气设备定位控制系统

传统起重电气定位控制系统的控制结果精准度受到外界环境影响,导致系统控制定位结果精准度差,为了改善该问题,提出集装箱运输船用起重电气设备定位控制系统。采用RS485通讯方式构建起重电气设备定位控制系统的网络通讯,选择ET070 7寸PLC工控机人机交互界面,并利用USB SLAVE接口,连接触摸屏和具有RS485通讯端口的控制器,使系统具有支持RS485和RS232通讯的功能。采用条码测距定位装置,固定于轨道下方和内侧腹板上,形成闭环反馈控制。依据硬件设计思路,设计编码算法流程,实现起重电气的精准定位控制。在Labview环境下进行实验分析,由实验结果可知,该系统最高定位精准度可达到96%,具有良好的控制效果。