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| 虚拟现实技术在自主水下机器人避障模拟中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.湖南科技职业学院 |
| 摘 要： | 当前研发的自主水下机器人避障数据获取难度较大,导致避障精准度降低,因此研究了虚拟现实技术在自主水下机器人避障模拟中的应用。采用声呐探测技术对不同水域的水下环境数据进行采集,通过虚拟现实技术将采集的声呐数据转换为三维场景。利用SOV视觉算法对三维场景避障数据进行分析与计算,根据分析结果对自主水下机器人避障算法进行修正,从而完成自主水下机器人避障模拟。通过仿真实验,采用传统避障方法与提出模拟方法进行避障精准度测试,通过数据证明提出研究的有效性。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实技术 自主水下机器人 避障 模拟 |
Application of virtual reality technology in obstacle avoidance simulation of autonomous underwater robot |
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