| 基于加速度计的水下校正惯导系统 |
| |
| 引用本文： | 杨晓东,施闻明,徐彬.基于加速度计的水下校正惯导系统[J].中国造船,2008,49(1):107-111. |
| |
| 作者姓名： | 杨晓东 施闻明 徐彬 |
| |
| 作者单位： | 海军潜艇学院航海观通系,山东,青岛,266071 |
| |
| 摘 要： | 提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。
|
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 加速度计 重力异常 扩展Kalman滤波 加速度计 校正 惯导系统 Accelerometer 问题 惯导误差 潜器 导航方法 匹配 重力图 数字海洋 重力异常值 测量 惯性传感器 利用 |
| 文章编号： | 1000-4882(2008)01-0107-005 |
| 修稿时间： | 2006年2月27日 |
Underwater Correcting INS Based on Accelerometer |
| |
| YANG Xiao-dong,SHI Wen-ming,XU Bin.Underwater Correcting INS Based on Accelerometer[J].Shipbuilding of China,2008,49(1):107-111. |
| |
| Authors: | YANG Xiao-dong SHI Wen-ming XU Bin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
