基于多普勒雷达的车辆开门预警系统 |
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作者单位: | ;1.奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院;2.安徽工程大学计算机与信息学院 |
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摘 要: | 为解决驾乘人员开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,设计一种基于多普勒雷达的车辆开门预警系统。系统通过多普勒雷达对移动目标进行探测。采用雷达中频信号处理模块对前端返回的中频信号进行处理,并通过恒虚警检测算法根据噪声强度实时调整识别门限,保持恒定的目标探测概率。通过在奇瑞G6车上进行的标定和实际场景测试,该系统对机动车与非机动车的预警率均大于97.00%,表明系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。
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关 键 词: | 车辆 开门预警系统 多普勒雷达 目标探测 |
Design and Implementation of a Vehicle Door Open Warning System |
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