| 基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究 |
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| 引用本文： | 陈志军;吴超仲;吕能超;马杰. 基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究[J]. 交通与计算机, 2013, 0(6) |
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| 作者姓名： | 陈志军 吴超仲 吕能超 马杰 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目，武汉市学科带头人计划项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义.路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义.轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率.对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法.实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高.
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| 关 键 词： | 车辆时空轨迹 轨迹重构 改进三次Hermite插值 |
Vehicle Trajectory Reconstruction Based on Improved Cubic Hermite Interpolation |
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| Affiliation: | CHEN Zhijun WU Chaozhong LYU Nengchao MA Jie |
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