| 风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计 |
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| 引用本文： | 李向舜,杨幸,严新平,徐立.风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计[J].交通信息与安全,2013,31(5):150-153,168. |
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| 作者姓名： | 李向舜 杨幸 严新平 徐立 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院 武汉430070;武汉理工大学自动化学院 武汉430070;武汉理工大学能动学院 武汉430063;武汉理工大学能动学院 武汉430063 |
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| 基金项目： | 中国科技部“863”项目 |
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| 摘 要： | 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.
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| 关 键 词： | 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制 |
Analysis and Design of Sail Angle Control of Sail-assisted Ship |
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| LI Xiangshun, YANG Xing, YAN Xinping, XU Li.Analysis and Design of Sail Angle Control of Sail-assisted Ship[J].Journal of Transport Information and Safety,2013,31(5):150-153,168. |
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| Authors: | LI Xiangshun[ ] YANG Xing[ ] YAN Xinping[ ] XU Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sail-assisted ship PID control sail angle control fuzzy control |
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