首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计
引用本文:李向舜,杨幸,严新平,徐立.风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计[J].交通信息与安全,2013(5).
作者姓名:李向舜  杨幸  严新平  徐立
作者单位:[1]武汉理工大学自动化学院 武汉430070 [2]武汉理工大学能动学院 武汉430063
基金项目:中国科技部“863”项目
摘    要:针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.

关 键 词:风帆助航  PID控制  帆角控制  模糊控制

Analysis and Design of Sail Angle Control of Sail-assisted Ship
LI Xiangshun, YANG Xing, YAN Xinping, XU Li.Analysis and Design of Sail Angle Control of Sail-assisted Ship[J].Journal of Transport Information and Safety,2013(5).
Authors:LI Xiangshun[  ] YANG Xing[  ] YAN Xinping[  ] XU Li
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号