利用样条建模解决汽车车身喷漆问题

利用样条建模的方法解决了对复杂物体的造型问题，并将此方法运用到汽车车身的喷漆中。详细分析了如何在样条建模的基础上产生机器人空间的运动轨迹，同时讨论了避免机器人末端执行器与工件相碰，如何产生距工件一定距离的等距线方法。