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| 具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制 | |
| 引用本文： | 金鸿章,王科俊,梁超.具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制[J].中国造船,2001,42(2):75-81. |
| 作者姓名： | 金鸿章 王科俊 梁超 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节，而对黄摇不加以主动控制这一现状，基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器，并通过系统的仿真曲线对它们进行了分析和评价。 |
| 关 键 词： | 潜艇 变结构控制 横摇 航向控制 |
| 文章编号： | 2001A02-12 |
| 修稿时间： | 1999年12月27 |
Variable Structure Control of Submarine Autopilots with Roll Compensation |
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| Keywords: | |
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