基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统 |
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作者姓名: | 张作良 |
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作者单位: | 三一重工股份有限公司 |
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基金项目: | 国家重点新产品计划项目(2007GRD20002) |
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摘 要: | 针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足,提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正,实现PID参数在线自整定。仿真结果表明:采用模糊自适应PID控制后,配料系统调节时间更短,响应更快,抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规PID控制。
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关 键 词: | 干混砂浆配料系统 模糊PID控制 参数修正 自适应 |
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