| 基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法 |
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| 引用本文： | 曹辉,严新平,吴超仲,王伟,童厚健.基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2005,29(3):404-406,428. |
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| 作者姓名： | 曹辉 严新平 吴超仲 王伟 童厚健 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 交通部重点科研项目资助(批准号:200231581108) |
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| 摘 要： | 驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，得出其动力学方程，从而对汽车驾驶进行仿真．根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速，利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等．将数据发送给视景计算机，由其驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，由此仿真驾驶模拟器的运动．
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 动力学模型 运动方程 |
Driving Simulator Simulating Arithmetic Based on Dynamic Analysis |
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| Cao Hui,Yan Xinping,Wu Chaozhong,Wang Wei,Tong Houjian.Driving Simulator Simulating Arithmetic Based on Dynamic Analysis[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2005,29(3):404-406,428. |
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| Authors: | Cao Hui Yan Xinping Wu Chaozhong Wang Wei Tong Houjian |
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