| 基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究 |
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| 引用本文： | 张俊宁, 路永婕, 韩丰兆. 基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究[J]. 交通信息与安全, 2015, (6): 96-101. doi: 10.3963/j.issn 1674-4861.2015.06.015 |
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| 作者姓名： | 张俊宁 路永婕 韩丰兆 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄 050043;石家庄铁道大学河北省交通安全与控制重点实验室 石家庄 050043;石家庄铁道大学土木工程学院 石家庄 050043 |
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| 摘 要： | 车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能.
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| 关 键 词： | 车辆工程 悬架优化控制 半主动控制策略 道路友好性 平顺性 |
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