| 摘 要： | 作为车路协同功能实现的关键技术，V2X通信能够为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息，因此对V2X通信的及时性、准确性提出了较高要求。随着LTE-V2X相关标准的制定，以及基于LTE-V2X通信的路侧单元和车载单元产品的发展，现在亟需进行基于设备的实车测试，对相关产品和标准进行测试和验证。由此总结了车路协同路侧端所实现的功能，并进行了分类，其中包括12个交通诱导类功能、4个道路感知类功能。然后针对路侧单元和车载单元相关产品对这些功能进行实车测试，主要包括两方面测试内容：一是功能性测试，根据设计的功能，进行场地和设备部署，并对不同的行驶速度和预警距离，测试功能预警能否有效实现；二是通信性能测试，主要测试设备的通信延时和丢包率是否满足功能需求。经过测试，在不同的行驶速度和预警距离下，所设计的功能均能有效实现预警；PC5和Uu模式通信性能受通信距离和车速的影响不大，在有效的通信范围内，保持正常车速行驶，PC5模式能满足车路协同路侧端所涉及的功能需求，而Uu模式由于丢包率和通信延时性能均稍大，不能单独满足功能需要，只能与PC5模式同时使用以增大通信数据的准确性；在相同的速度和距离条件下，PC5...
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