自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法

提出了一种基于模型系统工程(MBSE)的人机接管需求模型构建方法,旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例,将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素,结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力,按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑,并使用系统模型语言(SysML)工具进行系统能力分配和系统模型建立。通过一个案例验证了本方法的有效性和可行性,并与传统的需求分析方法进行了对比,证明了本方法在复杂功能需求管理方面的优势。