日本桥梁自动化检测技术研究新进展

桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持，日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人、搭载3D激光扫描仪的检测机器人的研发和应用研究。斜拉索检测机器人采用螺旋桨驱动，安装全高清画质数码相机，沿索体上升或下降进行全方位摄像，查看照片和视频可检测修补痕迹、锈迹、涂膜剥落、碰撞等，不需要进行交通管制，检测速度快、效率高，不仅适用于斜拉桥，还可用于悬索桥吊索检测。侧面走行检测机器人主要用于检测钢桁架桥桥面板、钢梁及其它构件损伤，走行装置上安装锂电池电机，遥控操作变换前进方向和调整走行速度，机器人万向接头上安装4K高清数码相机，可检测到无法近距离肉眼观测以及视线死角位置。既有桥梁桥面板更换工程中，采用搭载3D激光扫描仪的检测机器人进行桥梁空间坐标全自动检测，扫描的点云数据输入数据处理系统，自动生成检测报告，无需搭设支架和实施交通管制，且检测精度满足目标精度要求，该设备还可用于挂篮悬臂浇筑法施工中成桥空间坐标测量。研发了3D激光扫描仪自动移动装置，使检测更快捷。各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值，可为国内同类型桥梁结构智能检测提供参考。