钢箱梁外表面病害智能化检测技术研究

钢箱梁结构外表面涂层老化、锈蚀、开裂等病害是桥梁结构安全性和耐久性的重要影响因素，上述病害的定期检查是桥梁结构运营期十分重要的工作之一。此前，钢箱梁外表面病害检测主要采用人工巡检的方式。然而，对于钢箱梁体量大的跨海大桥而言，人工巡检工作量大、耗时长，且存在部分位置检测人员难以到达以及相应的安全隐患等问题，随着时间的推移，检测人员的工作质量也会逐渐地趋于不稳定。港珠澳大桥依托国家重点研发项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”,研发智能巡检机器人，对钢箱梁外表面进行病害检测，目的是提高检测效率与检测工作质量的持续稳定性。介绍了港珠澳大桥钢箱梁外表面智能化检测技术和应用效果，可为类似的工程检测作业提供参考。