基于毫米波雷达的过街轨迹识别与特征分析方法

针对行人、非机动车等慢行交通的过街轨迹识别与分析问题，提出一种基于毫米波雷达的实现方法。根据毫米波雷达提供的目标数据，采取坐标转换、数据清洗、数据滤波三步骤，识别获得过街轨迹数据，在此基础上，通过计算平均速度、最大速度、最小速度、过街方向等特征指标，判断过街类型，完成分类统计和特征分析。并结合实际案例应用，将识别与分析结果与人工统计结果进行比对，结果表明，该方法能有效提取过街轨迹，识别行人与非机动车，计算出其流量和速度，与实际较为相符，误差在10%以内。