基于毫米波雷达的过街轨迹识别与特征分析方法 |
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作者姓名: | 王艳丽 向争良 王海山 |
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作者单位: | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学面上基金(52172331)资助; |
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摘 要: | 针对行人、非机动车等慢行交通的过街轨迹识别与分析问题,提出一种基于毫米波雷达的实现方法。根据毫米波雷达提供的目标数据,采取坐标转换、数据清洗、数据滤波三步骤,识别获得过街轨迹数据,在此基础上,通过计算平均速度、最大速度、最小速度、过街方向等特征指标,判断过街类型,完成分类统计和特征分析。并结合实际案例应用,将识别与分析结果与人工统计结果进行比对,结果表明,该方法能有效提取过街轨迹,识别行人与非机动车,计算出其流量和速度,与实际较为相符,误差在10%以内。
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关 键 词: | 毫米波雷达 行人 非机动车 过街 轨迹识别 |
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