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目标船感知技术综述
引用本文:刘用功,尹勇.目标船感知技术综述[J].广州航海高等专科学校学报,2021,29(4):1-4,30.
作者姓名:刘用功  尹勇
作者单位:大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026;广州航海学院海运学院,广东广州510725;大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026
摘    要:目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.

关 键 词:目标船感知  船舶行为预测  船舶辅助决策

Summary of Target Ship Perception Technology
LIU Yong-gong,YIN Yong.Summary of Target Ship Perception Technology[J].Journal of Guangzhou Maritime College,2021,29(4):1-4,30.
Authors:LIU Yong-gong  YIN Yong
Abstract:
Keywords:
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