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| 基于三维激光扫描的铁路罐车点云数据预处理技术 | |
| 引用本文： | 李学宝,邵学君,庞庆.基于三维激光扫描的铁路罐车点云数据预处理技术[J].铁道技术监督,2013(12):9-11. |
| 作者姓名： | 李学宝 邵学君 庞庆 |
| 作者单位： | 中国铁道科学研究院标准计量研究所,北京,100081 |
| 摘 要： | 铁路罐车经三维激光扫描得到的点云数据,数据量大,且不完全有效.介绍常用的点云数据预处理技术,包括基于同名点的点云数据配准、针对不同种类杂点的去杂、采用5点平均值滤波法的数据平滑、通过手动弥补方式进行的数据修补、运用均匀网格法实现的数据简化以及借助软件实施的数据空间置平等.经预处理后的点云数据,可满足下一步操作的要求. |
| 关 键 词： | 罐车 三维测量 点云 预处理 |
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