1m^3内河液压疏浚抓斗的研究

简括了１ｍ＾３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验，计算机模拟挖掘软件编制，实斗测试及使用效果的整个工作过程。