海上补给——自动控制系统

本文详细研究了海上补给操纵的艏向控制和速度控制。用三自由度运动线性方程完成了有针对性的非线性定律设计。广泛使用低价模拟和最佳控制理论,模拟了许多可能的海上补给方案来证实结果。控制系统也在模拟的海情下经过了试验,以保证在出现外界干扰时能适当操作。