| 同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制 |
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| 引用本文： | 陈晓冰,张为公.同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制[J].汽车工程,2005,27(5):579-582. |
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| 作者姓名： | 陈晓冰 张为公 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 跃进汽车集团公司项目（002811）资助. |
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| 摘 要： | 在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。
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| 关 键 词： | 气动机械手 位置伺服控制 速度补偿 同步器试验 机械手 同步器 试验台 换挡 连杆 气动 |
| 收稿时间： | 2004-09-09 |
| 修稿时间： | 2004-09-092004-10-25 |
Position Servo Control of Seven-link Pneumatic Shift Manipulator for Synchronizer Test |
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| Chen Xiaobing,Zhang Weigong.Position Servo Control of Seven-link Pneumatic Shift Manipulator for Synchronizer Test[J].Automotive Engineering,2005,27(5):579-582. |
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| Authors: | Chen Xiaobing Zhang Weigong |
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| Institution: | Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096 |
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| Abstract: | Based on the analysis of pneumatic shifting process of synchronizer, the pneumatic control scheme and algorithm for a two DOFs, seven-link shift manipulator are proposed to fulfill its position servo control. The result of its use in automotive synchronizer test is given. It shows that the scheme has high control accuracy and a wide range of applications. |
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| Keywords: | Pneumatic manipulator Position servo control Speed compensation Synchronizer test |
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