| 基于Markov决策过程的驾驶员行为模型 |
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| 引用本文： | 许骏,李一兵. 基于Markov决策过程的驾驶员行为模型[J]. 汽车工程, 2008, 30(1): 14-16,60 |
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| 作者姓名： | 许骏 李一兵 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 将驾驶员-汽车看作统一的人机系统,利用驾驶员驾驶过程的本质是决策过程的性质,通过确定系统的决策时刻、决策报酬、状态转移速率和概率、抽象驾驶员的行为集合等建立了基于Markov决策过程的驾驶员行为模型,最后对所建模型进行了计算机仿真.
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| 关 键 词： | 驾驶员行为 Markov决策过程 模型 人机系统 |
| 收稿时间： | 2007-03-09 |
| 修稿时间： | 2007-06-14 |
A Driver Behavior Model Based on Markov Decision Processes |
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| Xu Jun,Li Yibing. A Driver Behavior Model Based on Markov Decision Processes[J]. Automotive Engineering, 2008, 30(1): 14-16,60 |
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| Authors: | Xu Jun Li Yibing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driver behavior markov decision processes model man-machine system |
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