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| 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法 | |
| 引用本文： | 邱爱兵,史军杰,冯肖亮,管冰蕾. 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法[J]. 中国航海, 2013, 36(3) |
| 作者姓名： | 邱爱兵 史军杰 冯肖亮 管冰蕾 |
| 作者单位： | 1. 南通大学,江苏南通,226019 2. 南通航运职业技术学院,江苏南通,226010 3. 河海大学,江苏南京,211100 4. 宁波工程学院,浙江宁波,315016 |
| 基金项目： | 国家自然科学青年基金，江苏省交通科学研究计划项目，南通市科技局项目，南通航运职业技术学院科技计划研究，南通大学人才引进基金，宁波自然科学基金 |
| 摘 要： | 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题.然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性.为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法.仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现. |
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 组合导航 异步融合 模型库 线性最小均方误差 |
A Navigational Information Fusion Algorithm Based on Model Library |
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| Qiu Aibing , Shi Junjie , Feng Xiaoliang , Guan Binglei. A Navigational Information Fusion Algorithm Based on Model Library[J]. Navigation of China, 2013, 36(3) | |
| Authors: | Qiu Aibing Shi Junjie Feng Xiaoliang Guan Binglei |
| Abstract: | |
| Keywords: | ship,naval engineering integrated navigation asynchronous fusion model library linear minimum mean square error |
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