Ⅰ型曲柄摇杆机构的简易设计

提出了在给定行程速比系数ｋ和摇杆摆角ψ时,保证最小传动角为较大的Ⅰ型曲柄摇杆机构的非迭代设计方法,实例计算表明：该方法所确定机构的最小传动角γｍｉｎ与优化结果基本相同。