| RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法 |
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| 引用本文： | 辛鹏,程栋,全莉,戴双献.RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法[J].舰船科学技术,2007,29(A01):97-101. |
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| 作者姓名： | 辛鹏 程栋 全莉 戴双献 |
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| 作者单位： | 郑州机电工程研究所,河南郑州450015 |
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| 摘 要： | 介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心（RCC）的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理，使用ANSYS命令语言APDL编程，对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解，并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解。2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值。该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义，且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率。
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| 关 键 词： | 柔顺中心 柔性腕 APDL语言 优化设计 |
| 文章编号： | 1672-7649（2007）S1-0097-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-07 |
The method for solving RCC of complex compliant wrist by ANSYS |
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| XIN Peng, CHENG Dong, QUAN Li,DAI Shuang-xian.The method for solving RCC of complex compliant wrist by ANSYS[J].Ship Science and Technology,2007,29(A01):97-101. |
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| Authors: | XIN Peng CHENG Dong QUAN Li DAI Shuang-xian |
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| Institution: | Zhengzhou Electromechanical Engineering Research Institute, Zhengzhou 450015, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RCC complex compliant wrist APDL optimization design |
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