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| 航行器水中运动数学模型及数值仿真 | |
| 作者单位： | ;1.海军航空工程学院飞行器工程系;2.海军航空工程学院战略工程导弹系 |
| 摘 要： | 根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型。采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角。 |
| 关 键 词： | 水下垂直发射 数学模型 ODE解算器 数值仿真 |
Mathematical model and simulation for underwater motion of vehicle |
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