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| 混合悬浮系统的自适应PID控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院;2.国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控制器。仿真结果表明,在系统受到扰动时,该控制器能够实现控制参数的自适应调整,保证系统快速回到平衡位置,提高了系统的抗干扰能力和稳定性。 |
| 关 键 词： | 混合悬浮系统 PID控制 二次型性能指标 自适应控制 |
Adaptive PID Control of Hybrid Suspension System |
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