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| 多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用 | |
| 引用本文： | 吴陈.多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用[J].造船技术,1998(7):33-35. |
| 作者姓名： | 吴陈 |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院电子与信息系 |
| 摘 要： | 本文介绍了一个使用多Transputer处理器网络和相关并行处理技术对YCR－Ⅰ型移动机器人的运动规划和系统进行控制，以及相关的一些设计方法和技巧。实践表明，对移动机器人的运动和控制的并行求解是可行的。 |
| 关 键 词： | 移动式机器人 多处理机 并行处理 |
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