| 电动助力转向系统控制的台架试验研究 |
| |
| 引用本文： | 王其东,杨孝剑,陈无畏,姜武华.电动助力转向系统控制的台架试验研究[J].汽车工程,2004,26(5):553-556. |
| |
| 作者姓名： | 王其东 杨孝剑 陈无畏 姜武华 |
| |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009
2. 中国汽车技术研究中心,天津,300162 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (5 0 2 75 0 4 5 )，安徽省“十五”攻关 (0 10 12 0 15 )项目资助 |
| |
| 摘 要： | 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。
|
| 关 键 词： | 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 PID控制 跟踪 |
Experimental Study on the Control of Electric Power Steering System |
| |
| Abstract: | A PDI control strategy based on fuzzy neural network is applied to the control of motor in electric power steering system.The objective current is determined by fuzzy neural network controller and is tracked by PID feedback controller.A test bed is set up and experiments are carried out.The results show that the strategy is effective in improving the performance of power steering system. |
| |
| Keywords: | Electric power steering Test bed Fuzzy neural network PID control |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
