基于联邦LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略

由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间，离岸距离远且作业时间长，波浪变化多样且不确定，极易产生新频率的船舶运动，使得无法进行精确预测，从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏，因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络（LSTM）预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致，将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况，采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据，共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动，试验结果表明，在遇到新频率船舶运动时，该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果，模型预测精度（RMSE值）至少可达到0.095。