基于大场景三维点云的集装箱船关键绑扎特征识别与重建 |
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作者姓名: | 许少秋 余扬帆 郭俊林 陈根良 王皓 |
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作者单位: | 1. 上海交通大学机械与动工程学院上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;2. 江南造船(集团)有限责任公司 |
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基金项目: | 国家科技重大专项项目(2019YFA0709001);;国防基础科研计划项目(JCKY2017203A007); |
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摘 要: | 在集装箱船验收过程中,集装箱船装载绑扎系统关键绑扎特征的精度验收具有重大意义,其位置直接影响集装箱堆叠精度和绑扎杆能否成功绑扎。目前采用的验收方法依赖于人工,需要在每一舱位放置集装箱绑扎试验工装进行验证,关键绑扎特征数目众多,因此工作量大、耗时长且测量不便。文章提出一种基于大场景三维点云的关键绑扎特征识别方法,根据设计图纸对大场景点云预处理,自动提取特征可能所在的范围;采用点云匹配方法识别绑扎特征位置,根据识别结果在混合现实环境中进行特征重建。文章用实际点云数据验证了识别结果与实际结果的一致性,可实现集装箱船关键绑扎特征的特征重建。
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关 键 词: | 集装箱船 三维点云 绑扎特征 特征重建 混合现实 |
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