基于大场景三维点云的集装箱船关键绑扎特征识别与重建

在集装箱船验收过程中，集装箱船装载绑扎系统关键绑扎特征的精度验收具有重大意义，其位置直接影响集装箱堆叠精度和绑扎杆能否成功绑扎。目前采用的验收方法依赖于人工，需要在每一舱位放置集装箱绑扎试验工装进行验证，关键绑扎特征数目众多，因此工作量大、耗时长且测量不便。文章提出一种基于大场景三维点云的关键绑扎特征识别方法，根据设计图纸对大场景点云预处理，自动提取特征可能所在的范围；采用点云匹配方法识别绑扎特征位置，根据识别结果在混合现实环境中进行特征重建。文章用实际点云数据验证了识别结果与实际结果的一致性，可实现集装箱船关键绑扎特征的特征重建。