基于隐马尔可夫模型的基站定位地图匹配算法研究

在基站定位过程中,信号衰减、噪声干扰、基站群切换等因素会造成定位数据误差大、无效点多,隐马尔可夫模型若基于定位点间的大圆距离计算转移概率,可能降低最终的路段匹配准确率。文中首先去除定位数据中的不可能点,然后利用截尾均值滤波技术进行预处理;以候选点间的大圆距离替代定位点间的大圆距离、并结合相邻定位点间的时间间隔计算转移概率,利用维特比算法解得最优移动轨迹。基于OSM实际路网数据的仿真结果表明,文中方法明显提高了基站定位数据的匹配精度。