基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略 |
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引用本文: | 郑太雄,马付雷.基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略[J].交通运输工程学报,2010(2). |
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作者姓名: | 郑太雄 马付雷 |
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摘 要: | 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。
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