考虑惯性延迟的船舶避让时机决策

在避让过程中，船舶的运动惯性延迟对避让效果有着重要的、不可忽略的影响。此文对已有船舶操纵避让时机决策模型进行改进，实现了考虑惯性延迟的船舶避让时机决策模型，提出了计算惯性延迟的方法。