| 汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 |
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| 引用本文： | 张向文,王飞跃.汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究[J].汽车技术,2009(10). |
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| 作者姓名： | 张向文 王飞跃 |
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| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学
2. 中国科学院,复杂系统与智能科学重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目，国家自然科学基金项目，广西自然科学基金项目，中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题，桂林电子科技大学博士启动基金 |
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| 摘 要： | 基于纵向附着系数一滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器.利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短.
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| 关 键 词： | 模糊滑模控制 滑移率 |
Studies on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm for the Vehicle ABS |
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| Keywords: | ABS |
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