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| 自适应双时域参数MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制 | |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安710064,中国;上海汽车集团股份有限公司 技术中心,上海 201804,中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自动驾驶车辆 模型预测控制(MPC) 避障 局部路径规划 路径跟踪控制器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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