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| 自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证 | |
| 引用本文： | 王荣,孙亚夫,宋娟.自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证[J].汽车工程,2021,43(4):620-628. |
| 作者姓名： | 王荣 孙亚夫 宋娟 |
| 作者单位： | 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室,北京 100048;北京千方科技股份有限公司,北京 100085 |
| 基金项目： | 科技计划;技术验证课题;科技创新新一代人工智能重大项目 |
| 摘 要： | 为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶... |
| 关 键 词： | 自动驾驶车辆 道路测试 场景复杂度 场景评价 |
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