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| 独立驱动电动汽车模型参考自适应稳定性控制 | |
| 作者姓名： | 李家林 奥迪 王杨 熊锐 |
| 作者单位： | 广东工业大学 机电工程学院,广州 510006,中国;澳门大学 科技学院,澳门 999078,中国;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130012,中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发 |
| 摘 要： | 为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法.上层控制器通过Lyapunov数设计并对系统轮胎侧偏刚度、车身质量参数进行实时估计以获得额外横摆力矩;下层控制器利用二次规划法优化所得力矩分配至各轮,以保证控制器动态响应的实时性.在双移线工况... |
| 关 键 词： | 电动汽车(EV) 四轮独立驱动 模型参考自适应(MRAC) 参数不确定性 力矩分配优化 行驶稳定性 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |