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| 基于自适应扩展Kalman滤波的路侧多传感器融合 | |
| 作者单位： | 河北工业大学 机械工程学院,天津300130,中国;河北工业大学 机械工程学院,天津300130,中国;清华大学 车辆与运载学院,北京100084,中国;清华大学 车辆与运载学院,北京100084,中国;滴滴出行,北京100089,中国 |
| 基金项目： | 广东省重点领域研发计划;清华大学-滴滴未来出行联合研究中心项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自动驾驶汽车 路侧感知 多传感器融合 自适应滤波 扩展Kalman滤波(EKF) |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |