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| 基于策略梯度的智能车辆模型预测运动控制算法 | |
| 作者单位： | 北京联合大学,北京市信息服务工程重点实验室,北京100101;北京联合大学,机器人学院,北京100027;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;北京联合大学,北京市信息服务工程重点实验室,北京100101;北京联合大学,机器人学院,北京100027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;北京市教育委员会科技一般项目;汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 智能车辆 运动控制 策略梯度 模型预测控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |