| 无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 王凌艳,施敏良,林秋杰,兰甸. 无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真[J]. 舰船电子工程, 2013, 33(1): 64-67,90 |
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| 作者姓名： | 王凌艳 施敏良 林秋杰 兰甸 |
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| 作者单位： | 中国洛阳电子装备试验中心 洛阳471003 |
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| 摘 要： | 针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 倾斜转弯无人机 反演算法 自适应 神经网络 控制律 |
Design and Simulation for Flight Control System of BTT UAV |
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| WANG Lingyan , SHI Minliang , LIN Qiujie , LAN Dian. Design and Simulation for Flight Control System of BTT UAV[J]. Ship Electronic Engineering, 2013, 33(1): 64-67,90 |
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| Authors: | WANG Lingyan SHI Minliang LIN Qiujie LAN Dian |
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| Affiliation: | (The LEETC of Luoyang,Luoyang 471003) |
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